Существительные в датском языке склоняются только в родительном падеже:

1. родительный падеж: -s (добавляется к последнему окончанию слова):
en bils dør (дверь (некого) автомобиля)
bilens dør (дверь (этого) автомобиля),
bilers døre (двери (неких) автомобилей)
bilernes døre (двери (этих) автомобилей)
mandens ((этого) мужчины)
bilens farve er rød (цвет этой машины - красный)
mandens hat er sort (шляпа этого мужчины - чёрная)

2. родительный падеж: конструкция с "af" используется не очень часто:
døren af bilen (дверь автомобиля)
Лучше: døren på bilen или bilens dør